预习
A B哭了 I介绍 F产量-O定向的 C控制(FOC)
磁场定向控制 (FOC) 是一种电机控制技术,涉及在机器的旋转参考系内对齐定子电流矢量。 它是一种特定类型的矢量控制,将机器的电流、电压和磁通量表示为该旋转参考系内的空间矢量。 对于同步电机,定子和转子磁通是同步的,因此非常适合将旋转参考系的 d 轴与转子磁通对齐。 为了实现这种对准,需要通过使用编码器的测量或通过使用无传感器技术的估计来确定转子的位置。
磁场定向控制(FOC)是一种重要的控制方法,用于 无刷直流电动机。 它与正弦换向相似,但引入了重要的数学修改。 FOC 值得注意的一个方面是,随着电机旋转频率的升高,维持所需电流变得更具挑战性。 这是因为旋转频率影响电流环路。 当以较低转速运行时,电流环路中的任何延迟相对不重要,但随着转速增加,这种延迟会导致产生不期望的 D 扭矩,从而减少可用扭矩。
A B哭了 I介绍 D直接打 F豪华 C控制(DFC)
被称为直接磁通控制(有时称为直接扭矩控制或 DTC)的先进控制方法用于电动机,特别是感应电动机。 这种数字控制方法可以精确有效地控制电机的扭矩和速度。直接磁通控制的核心思想是直接调节电机的磁通和扭矩分量,而不需要使用复杂的变换算法或坐标系。 它可以实现更快、更精确的控制响应,从而增强电机性能和效率。
在传统的电机控制方法中,例如磁场定向控制(FOC),控制算法中需要将电机变量从定子参考系转换为转子参考系。 此修改引入了复杂性并增加了计算时间。 然而,直接磁通控制通过直接调整固定参考系中的定子磁通和扭矩分量,消除了坐标变换的需要。 这样做时,它通过磁滞比较器和查找表的组合简化了控制结构并降低了计算复杂性。
A B哭了 I引入标量控制(伏/赫兹控制)
标量控制是一种广泛采用且更简单的控制方法 永磁同步电机 (永磁同步电机)。 它涉及通过操纵提供给电机的电压和频率来调整电机,同时保持一致的伏/赫兹比。 这种控制方法相对容易执行,适合性能要求适中的应用。
标量控制以与电源频率成正比的方式修改电机电压。 该方法的基本思想是保持稳定的伏赫比,以确保电机在稳定的范围内安全运行。 其基本思想是,随着电源频率的升高,相应地增加提供给电机的电压,以保持正确的伏频比。 该方法有助于调节磁通量并提供足够的扭矩以达到所需的速度。
标量控制的实现相对简单,不需要复杂的控制算法。 它通常用于速度变化不频繁或负载波动最小的情况。 此类应用的示例包括风扇和泵。
这些只是永磁同步电机常用的几种控制方法。 适当的控制方法取决于具体应用、性能要求和所需的控制精度水平。
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